伤员转运机器人全向行走系统研究

• 作者: 侍才洪 康少华 张西正 段秀兵 贾巨民
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 全向 转运 伤病员
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.09.002

摘要

伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计,提高了系统的实用性和运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	康少华	军事交通学院装运机械系	40	127	6.0	9.0
3	贾巨民	军事交通学院装运机械系	34	190	7.0	13.0
4	段秀兵	军事交通学院装运机械系	20	78	5.0	8.0
5	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0