基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度分析

• 作者: 樊景博 田祎 任鑫博
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 视觉技术 机器人 定位精度
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目|FUND PROJECT
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.02.005

摘要

采用高性能工业相机结合"昆山一号"焊接机器人控制软件构建了视觉采集方法,对焊接机器人的定位精度进行了分析,通过建立视觉计算误差分析模型,确定了焊接机器人定位精度的影响因素以及合理的系统配置参数.结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要来源于机器人的重复定位和运动,建议TCP标定误差控制在1 mm范围内.定位误差伴随测试点与CCD距离以及测试点x值的改变而改变,确定了焊接机器人合理的工作范围为150-450 mm.