基于树莓派的可视语音无人机设计

• 作者: 刘万兵 卢超 梁祎凯
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 关键词: 无人机 远距离音频输出 树莓派
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 应用天地|APPLICATION NOTES
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理.本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块.三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出.其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模块来进行传输;远距离音频通过无线电传输,并通过实验验证了该设计的可行性.