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自平衡车的控制系统设计
自平衡车的控制系统设计
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摘要：
本文主要是对两轮自平衡车进行设计,以STC89C52单片机作为主控制器,用MPU6050姿态传感器来对两轮小车当前的状态进行检测操作,利用电机驱动对小车轮子进行控制,整体上实现小车的平衡状态.Kalman滤波对现场采集的数据进行实时的更新和处理,同时系统可以通过编码电路进行速度检测,以控制平衡小车的行驶方向.
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期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
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