基于区块链技术的机器人运行数据抗篡改存储方法

• 作者: 李炜 黄倩
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 区块链技术 机器人运行数据 抗篡改 存储
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP303
• 语种: 中文
• DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2021.11.011

摘要

为了解决当前机器人运行数据抗篡改存储执行效率低、数据存储响应时间短的问题,提出基于区块链技术的机器人运行数据抗篡改存储方法.经过对密钥生成、机器人运行数据上传、数据聚合器收集数据等过程的分析,对机器人运行数据做审计,得到数据块的哈希值和数字签名.利用不同的假名私钥加密机器人运行数据节点,根据数据访问请求的次数,利用数据聚合器发送共享数据,并访问指定数据.利用机器人公钥地址等条件形成唯一的数据索引标识符,利用存储模块检查等待上传的机器人运行数据,生成固定字节长度的数据特征字符串,通过加密数字货币以保证机器人运行数据可以存储在区块链中,实现机器人运行数据抗篡改存储.实验结果表明,该方法不仅具有较高的数据防篡改性能,而且具有较短的数据存储响应时间,验证了该方法的有效性.