利用视觉传感器图像处理技术实现前方车道线识别方法研究

• 作者: 翟煕照 韩同群 杨正才
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: 图像处理 无人驾驶 深度学习 语义分割
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.010

摘要

车道线识别方法的突破对于无人驾驶汽车的研究具有重大意义,文章分析了基于深度学习的两种车道线检测算法,利用了视觉传感器图像处理技术对车道线进行了识别,研究了语义分割的算法.视觉图像处理则分别用目标检测算法和语义分割算法对车道线进行了识别,对两种算法做出了分析比较.研究结果表明:基于深度学习的语义分割网络具有更好的车道线识别能力;能得到较为可靠的车道线边界信息.文章的车道线识别方法可以为无人驾驶汽车提供较为可靠的车道线数据信息.