基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究

• 作者: 刘小英 田召 崔慧娟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: PLC控制 焊接机器人 机电系统 故障诊断
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协同技术|ROBOT DESIGN AND COOPERATIVE TECHNOLOGY
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TM712
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.06.161

摘要

为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型.采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用PLC作为逻辑处理芯片,对焊接机器人机电系统的故障检测和自动化诊断,通过频谱特征分析实现对焊接机器人机电系统故障信息聚类和属性判断,结合阈值分析方法,实现焊接机器人机电系统故障信息优化输出.仿真结果表明,采用该方法进行焊接机器人机电系统故障检测的可靠性较稳定92.4％以上,抗干扰能力较强在87％以上.