基于粒子群与蚁群混合算法的AOI路径规划

• 作者: 东苗
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 粒子群与蚁群混合算法 自动光学检测 路径规划 迭代自组织聚类算法
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|RESEARCH AND DESIGN
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.06.035

摘要

为提高AOI过程中图像采集的效率,将AOI路径规划问题分解为检测窗划分和CCD移动路径规划问题相结合的组合优化问题.首先使用改进的迭代自组织聚类算法划分检测窗,然后使用粒子群与蚁群混合算法优化CCD移动路径,充分发挥粒子群算法前期快速的全局收敛性能和蚁群算法的局部寻优能力,同时考虑了检测窗的可移动范围从而缩短了路径长度.最后通过Matlab仿真实验证明,与标准蚁群算法相比本文的AOI路径规划方案能够得到更短的规划路径和更快的收敛速度,提高了 AOI设备的工作效率.