地磁图数据随机误差建模与补偿

• 作者: 牟东 青泽 赵军瑞 廉璞
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁图 随机误差 时间序列模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: “传感器技术”专题|SENSOR TECHNOLOGY
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2104199

摘要

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配.为提高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法.该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用Kalman滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿地磁图数据的随机误差.通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性.对实际地磁图数据处理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了54.7％.