基于扩展卡尔曼滤波的车位智能定位方法

• 作者: 刘祥 杨永强
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 关键词: 车位智能定位 信息获取 卡尔曼滤波算法 位置偏移 定位效率
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 技术交流|TECHNICALL COMMUNICATION
• 页码范围: 190-192,196
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2021.08.054

摘要

为了解决当前车位自动定位过程中存在的定位误差大,定位效率低等难题,以获得更优的车位自动定位结果,提出基于扩展卡尔曼滤波的车位智能定位方法.首先对车位定位的相关信息进行采集,并对信息进行一定的预处理,去除其中一些无用信息,然后引入扩展卡尔曼滤波算法计算车位的位置和角度偏移情况,并根据结果进行车位智能定位,最后与其他车位智能定位方法进行了对比测试,结果表明,相对于其他车位智能定位方法,扩展卡尔曼滤波算法可以提升车位智能定位精度,不仅减少了车位智能定位误差,而且缩短了车位智能定位时间,可以更快实现车位智能定位.