仿真人手同步远程控制机械手设计

• 作者: 彭小松 关叶佳 王楚虹
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 机器人 机械手 远程控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP29|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.040

摘要

机器人技术的研究已成为当前世界最重要、最热点的课题之一.机械手臂无疑是机器人完成各类任务的最重要执行结构,传统的机械手通过末端执行器进行抓取,但是这种方式比较的单一,而且缺少灵活性.对于一些极端的工作环境,例如高温、有毒、强酸碱等,在这些环境中进行复杂作业的时候,需要能够进行远程操作.鉴于以上需求,提出一种仿真人手远程同步控制机械手设计方案,该方案通过一个抓捕动作传感器来精确、灵活地感知人体手指关节的动作,通过射频模块将手指关节动作信息传递给机械手,远程控制机械手的各种操作,在灵活控制的基础上增加了机械手对复杂环境的适应能力,能够实现机械手多自由度、多功能、多应用环境的灵活抓取功能.