山地果园作业中植保无人机自适应导航技术要点探讨

• 作者: 徐士红
• 来源期刊: 农业工程技术
• 关键词: 无人机 导航技术 山地植保作业 技术分析
• 年，卷（期）: 2021,（21）
• 所属期刊栏目: 农业工程信息
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5404.2021.21.026

摘要

采用无人机自适应导航技术,不需要考虑山地果园的地形、作业覆盖面等因素,只需要在树冠位置对农药进行均匀地喷洒,且无人机具有灵活、可垂直起降的特点,完全满足山地果园植保作业的要求,能够有效促进山地果园种植业的发展.该文先从整体上概述无人机作业技术,以及植保作业自适应导航控制技术特征,最后对其水平航迹控制方法进行分析.