液电混合直线驱动系统耦合特性及位置控制

• 作者: 郝云晓 乔舒斐 夏连鹏 权龙 赵斌
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液控制系统 电-机械执行器 液电混合驱动 位置控制
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 386-394
• 页数: 9页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2021.22.386

摘要

液压系统与电-机械系统是广泛应用于航空航天、工业、非道路移动机械等领域的两种不同驱动方案.在实际中,两者通常单独使用,电.机械驱动方案能效高,但承载能力弱,液压驱动方案功率密度大、动态响应快,但能量效率低.为此,结合两个驱动方案优点,集成设计电-机械执行器与液压缸,构建一种新型液电混合直线驱动系统,分析系统工作原理及两个非相似驱动子系统耦合特性、力纷争现象及其影响.在此基础上,提出一种电-机械驱动单元运动控制与液压驱动单元力控制的调控方案.研究结果表明,采用所提调控方案可减轻两个非相似驱动子系统耦合作用,在液压阀低压损的同时,可获得良好的位置控制特性.新型液电混合直线驱动系统将为液压系统和电-机械系统的进一步发展提供新思路.