基于人工智能的采摘机器人路线规划研究

• 作者: 吴俊杰 钟黎明
• 来源期刊: 科学技术创新
• 关键词: 人工智能 采摘机器人 路线规划 机械臂
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.06.023

摘要

传统的采摘机器人路线规划方法存在采摘效率不高的问题,提出基于人工智能的采摘机器人路线规划研究.通过提取人工智能技术特征、搭建机械臂运动平台、运行末端执行器和规划采摘机器人行动路线四种途径,实现基于人工智能的采摘机器人路线规划的方法设计.将三种传统路线规划方法与文中路线规划方法进行实验对比.实验结果表明,文中路线规划方法比传统路线规划方法的采摘工作效率提高了2.786％～7.202％,证明应用文中路线规划方法的采摘机器人工作效率更高.