XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验

• 作者: 陈虹丽 刘凌风 夏晓靖 王显峰
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 教育
• 关键词: XZ-Ⅱ型倒立摆 智能非线性 输出反馈控制
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 实验技术|Experimental Technique
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: G642.0
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2021.12.002

摘要

"现代控制理论"实验课中实验项目"旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计"平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等.通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题.