蚁群算法在无人机物流路径规划中的应用

• 作者: 何光勤 黄鑫
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 无人机 改进蚁群算法 信息素挥发 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（34）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research and Development
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2021.34.009

摘要

无人机具有应用广泛、方便高效、调度灵活、安全性能好等优点.蚁群算法是一种以蚁群探寻食物源模式为理论依据的自组织算法,具有很好的可靠性和较强的鲁棒性,可以作为无人机路径规划的主要算法.文章在基础的蚁群算法基础上进行改进,通过自适应的调整信息素挥发系数P值,使路径上信息素的更新限制在合理的范围内,避免路径最优搜索时陷入局部最优,同时也提高了收敛的速度.仿真结果表明,在无人物流路径规划的问题中使用改进蚁群算法能找到无人机最优路径.