基于MCU的智能分拣机器人

• 作者: 唐媛 马喆 张峻瑞 向宇 金梅
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

传统机器人分拣存在笨重、系统稳定性较差、精度较低等缺点.本项目针对这些问题进行技术改良,设计的智能分拣机器人以STM32微控芯片作为控制器,机器人利用摄像头进行物品二维码扫描得到相关物品信息后,机器人使用机械臂对物品进行抓取,再进行巡线将物品送到相应区域.这样保证了整个分拣过程的方便性、准确性与安全性,因此也降低了人工分拣疲劳所带来的错误率,提高工作效率.