管廊巡检机器人技术分析

• 作者: 张世宇 眭小红 赵瑜 周起如
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 综合管廊 巡检机器人 遥控巡检
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 信息:技术与应用
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

按照类别及控制方式,对于管廊巡检机器人的优势及场景进行分析;总结归纳了其功能及价值;结合相关经验及标准,对于巡检机器人的性能需求及具体参数进行总结;从控制系统角度,对于关键技术进行概括分析.