基于STM32的看护服务机器人装置系统设计

• 作者: 范敬珂 刘师沛 臧百永 杨成玲 王成宝
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 智能养老 自动供药 健康监测
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 185-187
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.16.086

摘要

随着科技的不断发展,老人的看护工作正由人工迈向智能化.为了提高医护人员的工作效率,保证老人的体验与安全,本文设计了一款用于养老机构的看护服务机器人.看护服务机器人能实现在养老机构内自主导航、语音识别、信息存储、人员搭载、物品运输、生命体征监测以及每日定时供药等日常看护工作.该系统是以STM32为核心,辅以相应的软硬件设计而成的,内置强大的数据库存储查询系统,方便医护人员实时查询每位老人的基本信息和健康状况.除此之外,机器人体内设计有自动供药装置,实现自动为老人提供准确配药、按时出药、提醒吃药的三大服务,在降低医护人员工作强度的同时有效减少人员间的接触,还能极大程度降低传染性疾病的传染风险.