一种自动化电器安装辅助机械手

• 作者: 张云帆 任义 乔文楷
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 辅助机械手 自动化安装 便捷控制
• 年，卷（期）: 2021,（50）
• 所属期刊栏目: 信息数据与电子工程
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

现有的电器安装通常为人工手动进行安装，如果需要安装的电器数量较多会导致工作人员劳动量过大，长时间工作后工作人员会产生较大的疲惫感，使得工作人员的组装操作动作受到影响，进而会对后续的组装进度和组装质量产生较大的影响。同时，由于现有的机械臂存在夹持力的适应性问题，会经常性对所用部件产生定量损耗。因此，本设计提供了一种自动化电器安装辅助机械手，以解决上述提到的问题。