下肢康复机器人及其交互控制方法分析

• 作者: 霍天枢 潘鸣宇
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢 康复机器人 交互控制
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 154-155
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.17.095

摘要

本文主要分析了下肢康复机器人,在此基础上讲解了下肢康复机器人及其的交互控制方法,希望可以为有关人员提供一定的参考和帮助.