融合在线辨识的新型神经网络经纱张力控制

• 作者: 沈丹峰 付茂文 赵刚 柏顺伟 尚国飞
• 学科: 工学
• 关键词: 在线识别 送经系统 张力控制 传递函数 微分分离 神经网络
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 纺织科学与工程
• 页码范围: 16-24
• 页数: 8页
• 分类号: TS103.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/ji.ssn.1674-649x.2022.02.003

摘要

为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙 和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传 递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式 ,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果 进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。