基于混合高斯模型和模板匹配的目标测速

• 作者: 安勃翰 裴亮 杨文将
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 单目视觉 目标测速 混合高斯模型 模板匹配法 二维测量模型
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 1-5
• 页数: 4页
• 分类号: TP79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202203001

摘要

针对目前视觉测速方法存在检测精度低、鲁棒性差的问题，研究了一种结合模板匹配和混合高斯模型的测速方法。首先，利用混合高斯模型进行背景建模，提取出仅包含目标轮廓信息的前景区域图像。其次，使用参数优化的模板匹配法获取目标的高精度像素位移。最后，使用改进的二维测量模型法精确获取目标对应的像素尺寸。利用目标物理尺寸与图像中目标像素尺寸的比例关系来计算实际速度。实验结果显示，该方法对不同形状目标在不同速度下的测速结果的相对误差均在5%以内，准确度较高。