基于多空间过程状态转移的塔吊顶升导航系统

• 作者: 赵挺生 蒋灵 冯楚璇 张伟
• 来源期刊: 土木工程与管理学报
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 顶升 安全监控 导航 IoT 多空间
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 1-6,22
• 页数: 7页
• 分类号: TU714|TU731.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13579/j.cnki.2095-0985.2022.20210355

摘要

塔吊顶升活动在高层或超高层建筑施工过程中普遍存在.塔吊顶升是在组装作业人员的协同工作下增加新的塔吊标准节,从而增加塔吊高度.作为高空作业,塔吊顶升工作施工难度大、风险高.本研究提出了多空间过程状态转移分析方法,用于分析塔吊顶升标准化流程,并基于此开发了一个塔吊顶升安全监控和导航系统.通过在塔吊顶升模型上布设传感器,进行塔吊顶升实验.实验表明,该系统能够及时监控塔吊状态,对异常状态进行报警,并指导组装作业人员进行操作和配合,有利于提升塔吊顶升工作的安全性和效率.