基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性

• 作者: 韩琦 王霞 王慧 袁艺云 曹瑞 翁腾飞
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 事件触发控制 滞后同步 非线性系统 稳定性理论
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.16055/j.issn.1672-058X.2022.0001.001

摘要

为了使多智能体可以减少信息交流,一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究,从而避免通信资源和计算资源的浪费;在有向拓扑图下,针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统,提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略,对于每一个智能体给出事件触发条件,可以有效减少更新频率和系统能源的耗费;通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下,实现滞后的一致性条件,随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论,从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为;最后,通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的.