基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究

• 作者: 董如意 王通 田冬旭
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线一级倒立摆 粒子群优化算法 智能控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.01.009

摘要

为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性.仿真结果表明,基于粒子群算法对直线一级倒立摆的优化控制具有更快的收敛性和更优的稳定性.