异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制

• 作者: 查昕昕 王正新 蒋国平
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异质网络 多智能体系统 自适应控制 点对点拟一致性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制|Computer and Automation
• 页码范围: 101-110
• 页数: 10页
• 分类号: TP273|O231.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2022.01.013

摘要

考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了 自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形.针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据.最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性.