分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究

• 作者: 黄玲
• 来源期刊: 客车技术与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电驱动 电子差速控制 车辆稳定性
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计·工艺|Research·Design·Technology
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72|U461.6
• 语种: 中文

摘要

基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.