水下运载器系统快速开盖运动学研究

• 作者: 袁瑞 产斯志
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 学科: 工学
• 关键词: 水下运载器 开盖过程 运动响应 Kane方法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TJ768.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2022.02.0011

摘要

水下运载器根据其使命,通常内部装载不同战斗载荷,其中上浮开盖过程是其作战流程中非常关键的一个动作过程,水下运载器在其工作过程中受到波浪力、火箭推力、重力、流体阻力等外界因素的影响,而开盖动作又使得水下运载器系统构件之间产生相对运动,其运动特性较为复杂.针对水下运载器系统,利用多刚体Kane方法建立了系统的动力学方程,利用混合坐标系法描述刚体之间的位置关系,计算了不同工况下水下运载器系统开盖过程的运动响应,分析了影响开盖动作的因素.研究表明:增大推冲力或者增加推冲器作用行程都能明显缩短开盖时间,开盖动作对运载器壳体的运动影响较小,可以忽略;头盖重心位置越高,头盖翻转过程达到角速度拐点的时间会越短,对开盖越有利;运载器初始倾斜角与头盖转动方向一致时,能较为明显缩短开盖时间;运载器初始倾斜角对推冲器作用效果的影响较小.