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驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征
驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征
作者:
王宪彬
韩红
施树明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
驾驶员
预瞄时间
公路弯道半径
人-车-路系统动力学模型
汽车非线性动力学
摘要:
为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利用相轨迹变化、轮胎侧向力、汽车行驶轨迹偏差、车身姿态变化、汽车状态变量(纵向速度、侧向速度、横摆角速度)参数,分析了驾驶员预瞄时间和公路弯道半径的耦合特征对汽车操纵稳定性的影响.结果表明:驾驶员预瞄时间与公路弯道半径存在显著的耦合特征,当汽车的纵向速度、道路横坡度相同时,随着驾驶员的预瞄时间缩短,汽车安全运行所需的弯道最小半径增大.
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计算机仿真
双车道公路
平面线形
驾驶行为
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征
来源期刊
江苏大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
驾驶员
预瞄时间
公路弯道半径
人-车-路系统动力学模型
汽车非线性动力学
年,卷(期)
2022,(3)
所属期刊栏目
车辆工程
研究方向
页码范围
249-255
页数
7页
分类号
U461.91
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7775.2022.03.001
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
驾驶员
预瞄时间
公路弯道半径
人-车-路系统动力学模型
汽车非线性动力学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏大学学报(自然科学版)
主办单位:
江苏大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-7775
CN:
32-1668/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省镇江市梦溪园巷30号
邮发代号:
28-83
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2980
总下载数(次)
2
总被引数(次)
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