一种改进的捷联惯导三子样划桨误差补偿算法

• 作者: 耿腾飞 刘明 陈世强
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS 速度更新 圆锥误差 划桨误差
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 59-61,198
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.02.012

摘要

姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点.利用圆锥误差补偿采用前一周期陀螺输出角增量的算法,提出一种采用前一周期速度增量和角增量的改进三子样划桨误差补偿算法,与传统算法进行比较,具有更高的精度.