基于加权网格运动统计的改进ORB算法

• 作者: 党宏社 李俊达 张选德
• 来源期刊: 陕西科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ORB 区域划分 自适应阈值 加权网格运动统计 特征匹配
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电气工程与信息科学
• 页码范围: 182-187
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5811.2022.01.027

摘要

针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯差分金字塔,然后将各层图像划分成多个区域,根据区域内像素值的中位数计算每个区域的阈值,提取每个区域的特征点,之后采用双向匹配算法对特征点进行粗匹配,最后提出一种加权网格运动统计(Weighted Grid Motion Statistics,WGMS)算法对粗匹配结果进行优化.实验结果表明改进ORB算法可以使特征点提取更为均匀,在光照变化的情况下,可以稳定地提取特征点,算法耗时较传统ORB算法慢了10.7％,匹配准确率提高了41.7％.