七自由度车-路耦合模型设计及试验研究

• 作者: 苏鸣 李硕 黄浩 刘依
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 七自由度车辆模型 车路耦合 动载荷 模型试验
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究|Study on Theory and Method
• 页码范围: 88-91,96
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH212|TH213.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.04.020

摘要

针对车辆在行驶状态下车轮对路面的动载荷变化情况,根据车辆对路面的动力学响应理论建立了七自由度车-路耦合数值仿真模型.为进一步证明车辆前后车轮产生的动载荷具有相干性和规律性,搭建了车-路耦合模型试验装置并进行了相关试验研究.装置设计包括:车辆模型基于四轮七自由度车辆模型搭建;路面模型基于Kelvin地基上的Kich-hoff薄板理论搭建.试验结果表明:所设计的模型试验装置能够证明车辆在不同载荷和速度下产生的动载荷具有相干性和规律性,仿真数据与试验数据幅值基本吻合,证明数值仿真方法合理,可对工程设计提供参考.