轮式智能巡检机器人与自动门联动系统研究

• 作者: 钟树林 李海生 吕立帆 赵志军
• 来源期刊: 电力系统装备
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 自动门 室内 联动
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 运行与维护
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TM75|TP242
• 语种: 中文

摘要

为满足变电站运维过程中各室内电力设备的巡检任务需求,本文设计了一种室外轮式智能巡检机器人与自动门联动系统,使得室外巡检机器人能够进入室内完成巡检,并对该系统中的关键技术进行相关介绍.在某变电站从开门准确率和图像识别准确率对设计的联动系统进行了现场验证.最后分析了机器人巡检调试过程中存在的躲避障碍不及时、表计识别不准确和无线通信不稳定的问题,并提出了对应解决措施.该联动系统具有适应性强、精度高、成本低等显著优点,具有良好的推广应用前景.