实验教学中智能寻迹小车的设计与研究

• 作者: 刘贵平 王鹏远 宋明遥 张俊杰 杨晓蒙
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 实验教学 智能系统 系统设计 硬件
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.02.038

摘要

主要从实验教学中,智能小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的智能寻迹小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机.在整个系统设计中,采用PWM技术来控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹.智能化寻迹机动车辆体系主要包含3个组成部分:机械系统、硬件配置和软件.机械机器式的构造重要是为车体智能化组织带来驱动力;硬件配置组成部分重要剖析智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分重要剖析各组件的程序编写构思.