基于压电驱动的柔性微夹钳设计及静态特性分析

• 作者: 纪久祥 任琪 邓钦文 梁涛 高明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微夹钳 压电驱动 位移增益 刚度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2022)04-0048-04

摘要

设计了基于压电陶瓷驱动的两级放大柔性微夹钳机构,采用柔顺机构学、材料力学、卡氏定理,并结合微夹钳的工作原理,推导了桥式放大机构(BAM)的输入输出刚度及微夹钳机构的输入刚度方程,基于桥式机构理论位移增益,推导了微夹钳中桥式机构位移增益,进一步推导了微夹钳桥式—杠杆两级放大机构的位移增益.应用有限元分析软件Ansys 15.0,对该微夹钳进行了仿真分析,并对有限元分析值及解析值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证微夹钳静态特征方程得的正确性,为全柔性机构的研究提供了方法及参考.