视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现

• 作者: 葛新锋 孙书情 秦涛 李瑞华
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉引导 机器人 图像识别 条烟分类 个人计算机
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备|Process and Equipment
• 页码范围: 238-243
• 页数: 6页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.07.031

摘要

目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台.方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法.模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围.结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100 ms之内,条烟识别准确率为100％,条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调.结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高.