基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

• 作者: 姚会娟 刘振华 左浩
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 多功能无人机 嵌入式控制系统 物理模型 可靠性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: S251
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.024

摘要

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性.