基于CoppeliaSim的机器人集群寻物仿真技术研究

• 作者: 王晨先 王左恒
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: Coppeliasim 机器人集群 e-puck 仿真技术 机器人应用
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

随着工业领域机器人的迅速发展，机器人集群系统应运而生。在机器人集群系统中，各个机器人不在只是简单的完成各自任务，还要将系统中其他机器人考虑在内，使得整个机器人集群系统协调同步，实现高效的完成任务。本文旨在基于Coppeliasim软件仿真和e-puck机器人平台，实现单一智能体机器人集群的寻物过程。机器人集群不仅可以避免任何碰撞，如边界、障碍物和其他机器人等，还可以通过接近传感器和摄像头对任务目标进行检测与探索，模拟了简单生物的集群特征。主要介绍了机器人集群的应用和分析了移动机器集群仿真的基础方法，如任务