基于粒子群优化的主动悬架PID控制策略

• 作者: 詹长书 苏立庆
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 粒子群优化算法 PID控制器 MATLAB/simulink联合仿真
• 年，卷（期）: 2022,（10）
• 所属期刊栏目: 论文|Papers
• 页码范围: 4180-4186
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2022.10.044

摘要

针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目性.设计了粒子群优化算法,目标函数根据悬架性能指标建立,利用粒子群优化算法,优化了PID控制器中的参数.结果表明,与优化前PID控制的主动悬架相比,采用粒子群优化PID控制的汽车主动悬架的性能指标有了明显的提升;经过粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)优化后PID控制提升了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,同时解决了PID控制器参数整定的问题.