车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略

• 作者: 严天一 侯兆萌 张鲁邹 王玉林 闫海敬 陈焕明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架 粒子群优化 模糊混合控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-7,73
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.08.001

摘要

在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略.为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验.硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严天一	青岛大学机电工程学院	37	397	12.0	18.0
2	陈焕明	青岛大学机电工程学院	42	453	13.0	19.0
3	王玉林	青岛大学机电工程学院	32	137	6.0	10.0
4	张鲁邹	青岛大学机电工程学院	18	140	7.0	11.0
5	闫海敬	青岛大学机电工程学院	2	32	2.0	2.0
6	侯兆萌	青岛大学机电工程学院	2	31	2.0	2.0