车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略

• 作者: 严天一 任坤儒 张鲁邹 王玉林
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架系统 模糊混合控制策略 平顺性 道路友好性
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 11-15,27
• 分类号: U469.4|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.12.003

摘要

在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台,在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验,深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性.试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性,具有较好的实车应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严天一	青岛大学机电工程学院	37	397	12.0	18.0
2	王玉林	青岛大学机电工程学院	32	137	6.0	10.0
3	张鲁邹	青岛大学机电工程学院	18	140	7.0	11.0
4	任坤儒	青岛大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0