时滞半主动悬架大系统递阶控制研究

• 作者: 江浩斌 汪若尘 陈龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 模糊神经网络 递阶控制 时滞
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1382-1385
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.11.030

摘要

建立了含时滞半主动悬架整车数学模型,解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题;设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略,开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器.在仿真的基础上进行了实车道路试验,结果表明,模糊神经网络自适应子系统控制器改善了车辆的局部性能,递阶控制协调了车辆的整体性能,调整了车辆行驶姿态,二者联合控制,提高了半主动悬架控制的有效性、实时性,协调了车辆安全性与平顺性之间的矛盾.研究结果为整车半主动悬架系统时滞及其控制研究提供了新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙		368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌		194	1654	21.0	29.0
3	汪若尘		111	908	17.0	23.0