原文服务方: 机械研究与应用       
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柔性机器人
动力学模型
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柔性机器人
协调操作
柔性负载
动力学
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柔性机器人
弹性变形
弹性位移
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疲劳寿命
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欠驱动
柔性杆
假设模态法
位置控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 考虑柔性杆件的分拣机器人的建模与分析
来源期刊 机械研究与应用 学科 工学
关键词 并联机器人;柔性杆件;刚柔耦合;仿真分析
年,卷(期) 2024,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 26-29
页数 4页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16576/j.ISSN.1007-4414.2024.05.006
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研究主题发展历程
节点文献
并联机器人;柔性杆件;刚柔耦合;仿真分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
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