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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
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文献信息
| 篇名 | 融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制 | ||
| 来源期刊 | 湖南大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 智能汽车;路径跟踪;模型预测控制;前馈控制;状态反馈PID控制;仿真与实车验证 | ||
| 年，卷（期） | 2024,（8） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 169-179 | |
| 页数 | 11页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024187 | ||
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智能汽车;路径跟踪;模型预测控制;前馈控制;状态反馈PID控制;仿真与实车验证
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南大学学报（自然科学版）
主办单位：
湖南大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1674-2974
CN：
43-1061/N
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1956-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
4768
总下载数（次）
0
总被引数（次）
41941
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