钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
null期刊
\
湖南大学学报(自然科学版)期刊
\
融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法
融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法
作者:
附视频
秦洪懋
金英杰
杨泽宇
胡满江
崔庆佳
徐彪
.湖南大学机械与运载工程学院
.湖南大学无锡智能控制研究院
原文服务方:
湖南大学学报(自然科学版)
汽车工程;路径规划;图搜索算法;四轮独立转向;运动模式
摘要:
下载原文
收藏
引用
分享
推荐文章
遗传算法融合大数据的目标车辆路径规划方法
遗传算法融合大数据
路径规划
适应值函数
外罚函数法
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
四轮独立驱动-独立转向
自主车
路径跟踪
自抗扰控制
控制分配
控制扰动
基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法
四轮独立转向电动汽车
转向模式动态切换
B样条
轨迹规划
瞬时转向中心
动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法
四轮独立转向(4WIS)
瞬时转向中心(ICR)
运动学误差
复合控制策略
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法
来源期刊
湖南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
汽车工程;路径规划;图搜索算法;四轮独立转向;运动模式
年,卷(期)
2024,(8)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
180-188
页数
9页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024188
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2024(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
汽车工程;路径规划;图搜索算法;四轮独立转向;运动模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南大学学报(自然科学版)
主办单位:
湖南大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-2974
CN:
43-1061/N
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1956-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4768
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41941
期刊文献
相关文献
1.
遗传算法融合大数据的目标车辆路径规划方法
2.
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
3.
基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法
4.
动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法
5.
基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法
6.
智能电动车辆最优充电路径规划方法
7.
电动汽车4WS-4WIS系统状态参数控制方法研究
8.
基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究
9.
决策融合算法在车辆类型判断中的应用
10.
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
11.
融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划
12.
无人驾驶高速4WID-4WIS车辆路径跟踪单点预瞄控制
13.
基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划
14.
基于类决策树剪枝法的危化品运输实时路径规划
15.
车辆导航系统最优路径规划的研究与实现
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
湖南大学学报(自然科学版)1999
湖南大学学报(自然科学版)2000
湖南大学学报(自然科学版)2001
湖南大学学报(自然科学版)2002
湖南大学学报(自然科学版)2003
湖南大学学报(自然科学版)2004
湖南大学学报(自然科学版)2005
湖南大学学报(自然科学版)2006
湖南大学学报(自然科学版)2007
湖南大学学报(自然科学版)2008
湖南大学学报(自然科学版)2009
湖南大学学报(自然科学版)2010
湖南大学学报(自然科学版)2011
湖南大学学报(自然科学版)2012
湖南大学学报(自然科学版)2013
湖南大学学报(自然科学版)2014
湖南大学学报(自然科学版)2015
湖南大学学报(自然科学版)2016
湖南大学学报(自然科学版)2017
湖南大学学报(自然科学版)2018
湖南大学学报(自然科学版)2019
湖南大学学报(自然科学版)2020
湖南大学学报(自然科学版)2022
湖南大学学报(自然科学版)2024
湖南大学学报(自然科学版)2023
湖南大学学报(自然科学版)2024年第10期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第9期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第8期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第3期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第2期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第7期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第4期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第5期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第6期
湖南大学学报(自然科学版)2024年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号