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超冗余柔性臂在狭小空间内改进RRT算法轨迹规划
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异物清理轨迹规划;超冗余柔性机械臂;RRT算法;贪心算法
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
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