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基于改进SLAM算法的六足机器人 运动轨迹规划
基于改进SLAM算法的六足机器人 运动轨迹规划
作者:
附视频
张锦贤
刘志雄
谢新就
刘绍平
.广州商学院信息技术与工程学院
.广州汉全信息科技股份有限公司
原文服务方:
计算机测量与控制
仿生六足机器人;避碰;局部二值化;最大折扣奖励值
摘要:
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基于改进SLAM算法的六足机器人 运动轨迹规划
来源期刊
计算机测量与控制
学科
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关键词
仿生六足机器人;避碰;局部二值化;最大折扣奖励值
年,卷(期)
2024,(8)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
304-310
页数
7页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.08.043
五维指标
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仿生六足机器人;避碰;局部二值化;最大折扣奖励值
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
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