原文服务方: 计算机测量与控制       
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新型仿生六足机器人自由步态中足端轨迹规划
六足机器人
轨迹规划
自由步态
步幅
六足机器人不规则地形下的运动规划算法研究
仿生六足机器人
运动规划算法
不规则地形
特种机器人运动轨迹规划及其实现
传感器
机器人
信息处理
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于改进SLAM算法的六足机器人 运动轨迹规划
来源期刊 计算机测量与控制 学科 其他
关键词 仿生六足机器人;避碰;局部二值化;最大折扣奖励值
年,卷(期) 2024,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 304-310
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.08.043
五维指标
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研究主题发展历程
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仿生六足机器人;避碰;局部二值化;最大折扣奖励值
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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