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协作机器人;动力学模型;改进型蛇优化算法;自适应算子;参数辨识
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期刊影响力
机械传动
主办单位：
郑州机械研究所
中国机械通用零部件工业会齿轮分会
中国机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-2539
CN：
41-1129/TH
开本：
大16开
出版地：
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号：
创刊时间：
1977-01-01
语种：
中文
出版文献量（篇）
6089
总下载数（次）
0
总被引数（次）
31469
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