原文服务方: 佛山陶瓷       
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电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究
巡检机器人
自动避障
计数算法
人工势场法
起重吊装多机器人系统协作避障规划研究
起重吊装
多机器人
避障规划
协作
基于改进比例导引法的机器人动态避障算法
机器人
避障
比例导引
机动约束
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
BP神经网络
多个及多层避障控制
椭圆轨迹
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 喷釉机器人轨迹规划及避障算法研究
来源期刊 佛山陶瓷 学科 工学
关键词 喷釉机器人;狼群算法;粒子群算法;轨迹规划
年,卷(期) 2024,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61-64,85
页数 5页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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引文网络
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引证文献  (0)
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
喷釉机器人;狼群算法;粒子群算法;轨迹规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
佛山陶瓷
月刊
1006-8236
44-1394/TS
大16开
1991-01-01
chi
出版文献量(篇)
5840
总下载数(次)
0
总被引数(次)
8519
论文1v1指导